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基于C51实时时钟器件串口通信程序设计技术 1 引言 实时时钟(RTC)器件是一种能提供日历/时钟、数据存储等功能的专用集成电路,常常用作各种计算机系统的时钟信号源和设置参数的存储电路。它具有计时准确、耗电低和体积小等特点,特别是在各种嵌入式系统诸如照相机、洗衣机等智能家电中得到广泛的应用。随着集成电路技术的不断发展,RTC器件的新品也不断推出,美国的Xicor 和Dallas公司推出了X1203、X1228 [1]和DS1302、DS1616[2]等新品。这些新品不仅具有准确的RTC,还有大容量的存储器、温度传感器和A/D数据采集通道等,已成为集RTC、数据采集和存储于一体的综合功能器件,特别适用于以微控制器为核心的嵌入式系统。这些器件与微控制器之间的接口大都采用连线简单的串行接口,但其通信时序是比较复杂的,怎样利用高效的编程语言设计出通信程序就显得尤为重要。本文以DS1616与微控制器的通信过程为例,在介绍通信组成和原理后,重点讨论了用C51编写其通信程序的过程和方法。 2 串行通信接口构成及工作原理 由于微控制器具有内嵌功能很强的CPU内核特点,因此微控制器用于数据传输独具智能化的优势。利用其智能化的特点就可以构成连线简单的串口通信,诸如I2C、SPI、MICROWIRE和CAN [3]等串行总线接口。这些串口由2~3根线连接,分为同步和异步。 DS1616是一种具有数据采集功能的实时时钟器件,由控制逻辑、实时时钟、通信接口等电路和温度传感器、A/D转换器、存储器等部分构成。片外32.768 kHz石英晶体和内部振荡电路产生的时钟信号经分频后得到相应日历/时间寄存器的计时值;控制逻辑电路根据控制寄存器的设定值实现计时、温度数据采集、A/D转换和通信方式等的控制;DS1616的存储器采用分页结构,每页共有32个字节。第0页和第1页为实时时钟和特殊功能寄存器,特殊功能寄存器有两个控制寄存器和两个状态寄存器;第2页为用户非易失 RAM;第17页到第19页用来存储报警时间标签和持续时间;第64页到71页用来存储直方图数据;第128页到191页2k字节用来存储记录数据;第3到第16页、20到63 页、68到127页及192以上为将来扩展预留。用户只能修改实时时钟RTC、特殊功能寄存器和非易失 RAM的数据,其余存储空间只能读不能写,存储器的每个单元都有一个16位地址。CPU通过给控制寄存器写入相应控制字来确定其工作方式,读取状态寄存器值判断其状态,采集数据在2k字节的存储器中读取。 DS1616有两种通信方式,即同步和异步通信方式。当COMSEL端置高电平后,DS1616与微控制器之间实现三线同步通信,实现对片内存储器的单字节读写和页数据读。图1给出了与AT89C51微控制器的连接关系。输入端接收高电平后就启动所有的数据传送。的输入有两种功能:首先,置高电平后接通控制逻辑,允许命令、地址、数据序列送入/读出片内移位寄存器;其次,置低电平后终止单字节或多字节数据的传送。SCL是移位同步时钟,通过每个SCLK时钟的上升沿把每位数据写入DS1616,下降沿读出DS1616的逐位数据。传送的数据都是从低位到高位逐位写入/读出。每次传送的数据由命令字节、地址和数据三部分构成,时序如图2所示,地址视不同的访问单元而定。DS1616的读写过程是由命令字节控制的,共有5个命令字节,其功能如表1 所示。
3 通信程序设计 C语言是目前公认的最为流行的一种计算机高级程序设计语言。为了使C语言更加贴近硬件,使微控制器的开发者从艰苦的汇编语言设计中解脱出来,缩短开发周期,美国Archimedes和Franklin Software公司在90年代推出了适于以MCS51为内核的微控制器的高级程序开发工具C51。目前C51 主要有Archimedes和Franklin两种版本,两种版本均符合ANSI C的标准[4]。 下面通过C51编译器的编程,说明通信程序的编写方法,其中 WriteB()为写入单字节、ReadB()为读出单字节,Wait()为等待,Delay()延时函数用汇编程序实现。 #include #define uchar unsigned char #define SCL P3_5 #define IO P3_6 #define RST P3_7 extern uchar ReadB(); //从DS1616中读取一个字节函数 extern void Wait();//等待 extern void Delay( uchar ); //延时函数 uchar data Data[32];//存放32字节内容的数组 3.1 向DS1616指定单元中写入一个字节的函数 { SCL = 0; RST = 1;//开始通讯 WriteB( 0x22 ); Wait();//发送写字节命令22H WriteB( Address ); Wait(); //发送地址 WriteB( Data ); Wait();//发送数据 RST = 0;//结束通讯 } 3.2 读取页数据的函数 { uchar i; RST = 1;//开始通讯 Wait(); WriteB( 0x33 );Wait();//发送读页节命令33H WriteB( AddressH ); Wait(); //发送高位地址 WriteB( AddressL ); Wait(); //发送低位地址 for( i = 0; i < 32; i++ ) { Data[i] = ReadB();//获取一页数据 Wait(); } IO = 0; RST = 0; //结束通讯 SCL = 0; } 3.3 启动DS1616立即进行A/D转换或温度检测, 并将数据存入相应寄存器的函数 void RDS1616( ) { RST = 1;//开始通讯 WriteB( 0x55 );//发送命令 IO = 0; RST = 0;//结束通讯 } 3.4 初始化DS1616并读取数据的主程序 {//COMSEL为高电平,DS1616采用同步通讯 RST = 0;//通讯复位 WDS1616( 0x0e, 0x40 ); Wait();//允许执行内存清0命令 WriteB( 0xA5 ); Wait();//清除寄存器和RAM WDS1616( 0x0d, 0x01 ); Wait();//设置采样速率为每分钟一次 WDS1616( 0x29, 0x41 ); Wait();//启动温度传感器 WDS1616( 0x00, 0x32 ); Wait();//设置秒寄存器为32s WDS1616( 0x01, 0x59 ); Wait();//分寄存器为59min WDS1616( 0x02, 0x20 ); Wait();//20h WDS1616( 0x03, 0x05 ); Wait();//星期五 WDS1616( 0x04, 0x05 ); Wait();//5号 WDS1616( 0x05, 0x84 ); Wait();//4月份,并且是20世纪(Y2K = 1) WDS1616( 0x06, 0x02 ); Wait();//02年 while(1) { //以下是从地址0000H开始读取一页数据,其中包含有RTC,当前温度状态寄存器1等 RPageDS1616( 0x00, 0x00 );Wait(); RDS1616( ); //立即进行A/D转换或温度检测,并将数据存入相应寄存器 Delay( 100 ); Delay( 100 ); RPageDS1616( 0x00, 0x20 ); //从地址0020开始读取一页数据 Wait(); //其中包含有3路ADC数据和状态寄存器2等 } } 4 结束语 使用C51编写MCS51与RTC器件的通信程序使编译变得简捷有序,并且调试和移植方便。以上程序稍加修改就可用于I 2C、SPI、MICROWIRE和CAN等总线接口的通信中。在单镜头反光相机的嵌入式系统的测光信号处理、日历/时钟模块与MCS51微控制器的通信中就应用了以上程序。C51 编程可大大提高MCS51微控制器应用软件的编写速度,缩短系统的开发周期。
[1] Xicor Company X1228–preliminary information[EB/OL]. http://www.xicor.com/folders/X1228.php, 2001-08-02/2001-08-03. [2] Dallas Company. DS1616 – temperature and three input MUX’ed 8-bit data recorder[EB/OL]. http: //www.dalsemi.com/datasheets/DS1616.pdf,2000-12-29. [4] 李跃华,杨小键. 用C51开发单片机系统的应用程序[J]. 微处理器,1998,(3):42-45.
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